ナブテスコ
上場精密減速機や輸送機器の制御装置を手掛ける機械メーカー産業用ロボット向け精密減速機「RV」、鉄道車両用ブレーキ・ドア装置、航空機用制御機器、自動ドア、舶用機器、包装機
#精密減速機5社
精密減速機は、モーターの回転速度を低下させると同時に回転力（トルク）を増幅し、機械の動きを高精度に制御するための機械部品。産業用ロボットの関節、協働ロボット、工作機械、半導体製造装置などに使用され、位置決め精度、剛性、耐久性、小型軽量化が重要な性能指標となる。代表的な方式には、偏心回転と歯車の噛み合わせを利用するサイクロイド系減速機、薄肉の歯車を弾性変形させる波動歯車減速機（ハーモニックドライブ）、遊星歯車を組み合わせた精密遊星減速機などがある。特にロボットの関節では、回転方向を切り替えた際の遊びであるバックラッシを抑え、滑らかで正確な動作を実現することが求められる。大型ロボットでは高トルク・高剛性、小型ロボットやヒューマノイドでは軽量性やコンパクトさが重視される。精密減速機は、モーターやセンサー、制御ソフトウェアと組み合わせることで、ロボットの動作精度と負荷対応能力を支える基盤技術
上場精密減速機や輸送機器の制御装置を手掛ける機械メーカーハーモニック・ドライブ・システムズ
上場波動歯車減速機を中核とする日本の精密駆動機器メーカー波動歯車減速機「ハーモニックドライブ」、精密遊星減速機「アキュドライブ」、減速機とモーターを組み合わせたメカトロニクス製品
ニデック
上場モーターを中核に精密駆動機器を世界展開する日本企業小型精密モーター、車載・産業用モーター、家電用モーター、工作機械、精密減速機「FLEXWAVE」、センサー内蔵型駆動機器
住友重機械工業
上場減速機から産業機械・建設機械まで展開する総合機械メーカーサイクロ減速機、精密制御用減速機、ギヤモーター、射出成形機、建設機械、産業用クレーン、エネルギー・環境関連設備
Leaderdrive
上場波動歯車減速機を開発・量産する中国の精密駆動機器メーカー産業用ロボット・ヒューマノイド向け波動歯車減速機、ロータリーアクチュエーター、フレームレスモーター、回転テーブル