Boston Dynamics
四足歩行・人型ロボットの開発で世界をリードする米国企業四足歩行ロボット「Spot」や人型ロボット「Atlas」を開発し、高度な運動制御技術でロボティクスを牽引する米国企業
#ヒューマノイドロボット15社
ヒューマノイドロボット（Humanoid Robot）は、人間の身体構造や動作を模したロボットの総称。一般に頭部、胴体、腕、脚などを備え、人間向けに設計された環境で移動や作業を行うことを目指す。二足歩行型が代表的だが、車輪移動型や上半身のみ人型の機体も広義には含まれる。関節を動かすアクチュエータ、周囲を認識するカメラや各種センサー、姿勢を維持する運動制御技術、物体を把持・操作するロボットハンドなどを組み合わせて構成される。近年はAIによる視覚認識、動作計画、模倣学習などを統合し、多様な作業への適応が進められている。用途は工場や物流施設での搬送・組立、接客、介護・生活支援、危険環境での遠隔作業など幅広い。人間用の設備や道具を利用できる利点がある一方、転倒防止、器用な手作業、安全性、電力消費、製造コストなどが課題となる。自律動作型だけでなく、人間が遠隔操作する機体も含まれる。
四足歩行・人型ロボットの開発で世界をリードする米国企業Tesla
上場EVとソフトウェア統合で自動車産業を変革した米国企業電気自動車、蓄電システム、充電インフラを展開。OTA更新や運転支援ソフトウェアを車両の中核機能として開発
人機一体
人型重機と力制御技術で危険な重作業の代替を目指す企業人型重機「零式人機」、遠隔操作・力制御技術、電動アクチュエータ、ロボット向け減速機、知的財産を活用した共同開発・事業化支援
Agility Robotics
物流・製造現場向け二足歩行ロボットを開発する米国企業二足歩行ロボット「Digit」、ロボット運用管理プラットフォーム「Agility Arc」、物流・製造現場向け自動化ソリューション
Apptronik
工場や物流施設向け汎用人型ロボットを開発する米国企業ヒューマノイド「Apollo」、全身運動制御、電動アクチュエータ、ロボット向けAI・操作システム
1X Technologies
家庭での生活支援を目指す人型ロボットを開発する企業家庭向けヒューマノイド「NEO」、先行ロボット「EVE」、ロボットAI、遠隔操作・学習システム
Sanctuary AI
汎用ロボットAIと人型ロボットの操作技術を開発する企業汎用ロボットAI「Carbon」、人型ロボット「Phoenix」、器用なロボットハンド、遠隔操作・模倣学習技術
Unitree Robotics
四足歩行ロボットと低価格な人型ロボットを開発する中国企業人型ロボット「H1」「G1」「H2」、四足歩行ロボット「Go2」「B2」、関節モーター、ロボット制御技術
UBTECH Robotics
上場産業用人型ロボットや教育用ロボットを展開する中国企業人型ロボット「Walker」シリーズ、教育用ロボット、サービスロボット、ロボットAI・運動制御システム
AgiBot
汎用人型ロボットと身体動作AIを開発する中国企業人型ロボット「A2」「A3」シリーズ、産業向けロボット、身体動作AI、ロボット学習・データ基盤
Fourier Intelligence
リハビリ支援機器と人型ロボットを開発する中国企業ヒューマノイド「GR」シリーズ、リハビリテーション用ロボット、歩行訓練装置、ロボット関節・駆動技術
XPENG
上場電気自動車を主力に人型ロボットや自動運転技術を開発する企業電気自動車「P7」「G6」「G9」など、運転支援・自動運転技術、ヒューマノイド「IRON」
NEURA Robotics
感覚認識とAIを統合した認知ロボットを開発するドイツ企業ヒューマノイド「4NE1」、認知協働ロボット「MAiRA」、ロボットAI「NEURON AI」、開発・学習基盤「Neuraverse」
PAL Robotics
研究機関向け人型ロボットやサービスロボットを開発する企業研究用ヒューマノイド「TALOS」、二足歩行・移動型ロボット、サービスロボット「TIAGo」、ロボット研究開発プラットフォーム
Figure AI
汎用人型ロボットと独自のロボットAIを開発する米国企業人型ロボット「Figure 03」、先行機「Figure 02」、視覚・言語・行動を統合するAI「Helix」、ロボット量産技術